Ben Akrins Gondola PlottyBot ist ein vertikaler 3D-Bot

Nov 10, 2023

Der Hersteller Ben Akrin hat ein vertikales Stiftplotterprojekt namens Gondola PlottyBot veröffentlicht, das von einem Raspberry Pi Zero W angetrieben wird und eine Reihe von Funktionen bietet, darunter die Steuerung im Browser und internetfähige Live-Zeichnungsfunktionen.

Herkömmliche XY-Plotter – unabhängig davon, ob sie einen Stift, eine Klinge oder einen Laser verwenden – sind für die Arbeit auf einer ebenen Oberfläche konzipiert. Aber was tun, wenn der Schreibtisch bereits mit anderen nützlichen Werkzeugen vollgestopft ist? Gehen Sie vertikal, hängen Sie den Zeichenkopf an Rollen auf und lassen Sie ihn eine Wand statt eines Tisches als Arbeitsfläche nutzen – so benötigt er im Vergleich zu seinen horizontalen Gegenstücken nahezu keine Stellfläche.

Genau das macht Akrins Gondola PlottyBot. Als Nachfolger von Akrins früherem Tabletop PlottyBot – damals einfach als PlottyBot bekannt – wird der Gondola PlottyBot von einem Raspberry Pi Zero W-Einplatinencomputer, einer cleveren Software und einer Reihe 3D-druckbarer Kunststoffteile zur Aufnahme eines Stifts angetrieben computergesteuert über Riemenscheiben und Motoren.

„[Gondola PlottyBot bietet] eine einfache Steuerung über eine Weboberfläche“, erklärt Akrin, „mit Plotvorschau, Wiedergabe, Pause und Stopp. [Es] funktioniert bei komplexen, tagelangen Plots, ohne einen Schritt auszulassen. [Es hat] beliebige Größe.“ , [und] kann auf vertikalen Flächen unterschiedlicher Größe eingesetzt werden.

„[Es verfügt über] GCode-Unterstützung oder einfachen, für Menschen lesbaren (und kinderfreundlichen) Plottercode [mit] automatischer Konvertierung von GCode in Plottercode. [Es verfügt über] verschiedene Algorithmen zur Stiftstrichaggregation und Normalisierung auf [den] Zeichenbereich [und ] internetfähiges Live-Zeichnen.“

Diese Liste von Funktionen wird denjenigen bekannt sein, die bereits den traditionelleren TableTop PlottyBot gesehen haben: Die beiden Geräte teilen sich einen gemeinsamen Software-Stack, erklärt Akrin, was bedeutet, dass für das eine Gerät entwickelte Funktionen automatisch für das andere verfügbar gemacht werden.

Die 3D-Druckdateien, Software und vollständigen Bauanweisungen sind auf Akrins Blog verfügbar.